Родился 18 марта 1950 года.
1971 — окончил общеэкономический факультет РЭА им. Плеханова.
1971—1989 — работал в Научно-исследовательском институте по ценообразованию при Государственном комитете цен при Совете Министров СССР.
1989—1991 работал в кредитно-финансовом институте банков при Государственном банке СССР.
1991—1994 работал в Экспертном институте Российского союза промышленников и предпринимателей. Является одним из основателей ГУ-ВШЭ, где в 1993 г. создал кафедру "Экономики фирмы", ставшую основой для формирования в ГУ-ВШЭ всего направления прикладных дисциплин, а в дальнейшем - Факультета менеджмента, где И.В. Липсиц в 1998 г. основал кафедру маркетинга.
И.В. Липсиц известен как автор многих публикаций в экономической прессе и первого в России учебника по рыночной экономике для подростков «Удивительные приключения в стране Экономика», изданного большим тиражом.
В период с 1993 по 2009 гг. большими тиражами были изданы его учебники и учебные пособия: "Экономика без тайн", "Раскрывая тайны экономики" (совместно с Л.Л. Любимовым и Л. В. Антоновой), "Основы экономики" (совместно с Л.Л. Любимовым), "Экономика" (в двух томах), "Экономика. История и современная организация хозяйственной деятельности".
Прочитанный им в 1991 г. радиокурс «Основы рыночной экономики» был первой подобной передачей, прозвучавшей на всю страну.
Большой отклик получили и лекции по экономике, которые И.В. Липсиц прочитал в рамках Экономического факультета Открытого телевизионного университета, организованного телеканалом «Российские университеты».
Создал первый в России полный цикл школьных учебников по экономике с 7 по 11 классы.
На сегодняшний день один из самых авторитетных специалистов в области маркетинга и ценообразования в России. По рейтингу журнала "Секрет фирмы" входит в числе 12 лучших преподавателей российского бизнес-образования.
В настоящее время — ординарный профессор Факультета менеджмента Высшей школы менеджмента ГУ-ВШЭ, профессор кафедры Маркетинга Высшей школы менеджмента ГУ-ВШЭ.
Достижения и поощрения
Медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени (ноябрь 2012)
Почетный знак I степени Высшей школы экономики (сентябрь 2011)
Почетная грамота Высшей школы экономики (март 2010)
Благодарность Федерального агентства по образованию (ноябрь 2007)
Почетная грамота Министерства экономического развития и торговли Российской Федерации (декабрь 2006)
Благодарность Министерства экономического развития и торговли Российской Федерации (ноябрь 2002)
Медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени (сентябрь 2000)
Медаль "В память 850-летия Москвы" (февраль 1997)